Aoi Kiseki menceritakan petualangan sekelompok remaja yang menemukan sebuah kristal misterius berwarna biru yang memiliki kekuatan untuk mengubah nasib mereka dan dunia di sekitar mereka. Mereka harus belajar bekerja sama dan menghadapi berbagai tantangan agar bisa mengungkap rahasia di balik kristal tersebut. Sepanjang perjalanan, masing-masing karakter menghadapi konflik batin dan pertumbuhan pribadi yang mendalam. Kisah ini tidak hanya menyoroti aksi dan fantasi tetapi juga nilai persahabatan, keberanian, dan pentingnya percaya pada diri sendiri di tengah kesulitan yang mereka alami.