Cerita mengikuti seorang pahlawan bernama Yuusha yang setelah berhasil menyelamatkan dunia justru diabaikan dan dicurigai oleh orang-orang di sekitarnya. Ia memulai perjalanan baru yang penuh tantangan untuk membuktikan dirinya dan mencari arti sebenarnya dari keberanian dan pengorbanan. Dalam perjalanannya, Yuusha bertemu dengan berbagai karakter yang membantunya memahami nilai persahabatan dan keadilan. Mereka bersama-sama melawan kekuatan gelap yang mengancam dunia, sambil mengungkap rahasia lama yang mengubah takdir mereka semua.