Yari no Yuusha no Yarinaoshi menceritakan tentang seorang pahlawan yang mendapatkan kesempatan kedua setelah kematiannya dalam pertempuran melawan iblis. Dengan pengetahuan dari dunia sebelumnya, ia bertekad untuk mengubah jalan hidupnya dan nasib dunia yang suram. Namun, perjalanan kali ini tidak semudah yang dibayangkan karena konsekuensi serta tantangan baru yang harus diahadapi. Dalam perjalanannya, pahlawan ini berusaha memperbaiki kesalahan masa lalu dan menghindari konflik yang menyebabkan kehancuran sebelumnya. Ia juga harus menghadapi musuh lama dengan cara yang berbeda serta menjalin hubungan baru yang berdampak besar pada masa depannya dan masa depan dunia.